编译和上传到Arduino编程

我知道基本的arduino开发使用默认的arduino IDE。我在我的项目中使用Arduino Pro Mini 5V板。

我需要能够以编程方式编译和上传程序到板上(而不是使用Arduino IDE中的按钮)。作为一个实验，我写了一个基本的"闪烁LED"示例代码，我希望能够编译，然后上传到Arduino Pro Mini板-所有编程-而不是通过默认的Arduino IDE。

如何通过终端通过avrdude编译并上传代码到Arduino Pro Mini，而不是使用原生Arduino IDE?

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// BLINK LED ON ARDUINO PRO MINI (5V)
//
// http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
/////////////////////////////////////////////////////
// For blinking an LED in arduino Pro Mini 5V
int blink_led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {          
    // Blink LED is an output pin.
    pinMode(blink_led, OUTPUT);
}
void loop() {
  // BLINK LED
  digitalWrite(blink_led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(50);               // wait for a second
  digitalWrite(blink_led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(50);               // wait for a second
}