Ros安装在构建过程中卡住
Ros installtion getting stuck during build
我正在尝试安装ROS动能树莓派3根据这个官方页面。安装需要构建51个包。在"Roscpp"包构建中,整个pi3会挂起(即使使用-j2选项来减少线程的数量)。我尝试了2-3次,但总是相同的结果,甚至我离开了1-2天在相同的挂起状态,假设它会出来,但构建永远不会完成。这是正确的方法吗?还是有其他方法可以交叉编译并将包放在pi3中?我是唯一一个面临这个问题的人吗?
我的树莓派2模型B也有同样的问题,但通过将-j4
改为-j2
选项解决了这个问题。
您也可以通过进入/etc/d物理-swap文件添加额外的交换空间,并更改以下行:
CONF_SWAPSIZE=100
到像这样的东西:
CONF_SWAPSIZE=1000
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