从Windows交叉编译的GNU ARM(BeagleBoneBlack)。*.elf 上的运行时错误："No such file or directory"

我正处于在BeagleBone Black上开发无人机飞行控制器的(非常(早期阶段。我应该提到的是，当涉及到BBB、Linux和嵌入式系统时，我是个新手。我的学术重点是控制理论——这是我第一次尝试在Matlab仿真之外进行实际实现。我目前的系统如下：

主机->运行Eclipse Luna(4.4.0(的Windows 8.1 x64
目标->BeagleBone Black rev.B运行Ubuntu 13.10

目标信息

root@arm:~# uname -a
Linux arm 3.8.13-bone32 #1 SMP Fri Dec 13 20:05:25 UTC 2013 armv7l armv7l         armv7l GNU/Linux

目标gcc版本

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.8.1-10ubuntu9' --with-bugurl=file:///usr/shar
e/doc/gcc-4.8/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.8
 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --w
ith-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.8 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enabl
e-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --ena
ble-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr
/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf --
with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.8-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/ja
va/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv7-
a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --disable-werror --enable-checking=release --build=arm-lin
ux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.8.1 (Ubuntu/Linaro 4.8.1-10ubuntu9)

我已经安装了Sourcery Codebench Lite工具链，并且正在使用GNUMake文件。我已经根据Michael Jantz提供的教学视频设置了Eclipse环境(由于限制，链接已删除-如果有兴趣的话，请在YouTube上搜索"BeagleBone的交叉编译和远程浏览"(，并进行了一些小调整，使其在我的系统上运行。这些调整主要包括删除"--specs=rdimon.specs"answers"-lrdimon"链接标志，因为我在编译时一直得到"没有这样的文件或目录"。去掉这两个标志后，简单的"Hello ARM World"程序编译起来没有任何问题。

将编译后的ELF文件传输到我的BeagleBone后，通过：设置权限和可执行标志

chmod ugo-x Test6.elf

并通过运行

./Test6.elf

我收到以下消息：

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# ./Test6.elf
bash: ./Test6.elf: No such file or directory

我最初认为我的64位主机系统和32位GNU Make之间的不匹配不应该是一个问题，但为了消除我的怀疑，我找到了一个64位GNU Mak文件(由于限制，链接被删除(，尽管我不确定它的完整性。在任何情况下，当尝试在BBB上执行程序时，两个GNUMake文件都会产生相同的结果。

在浏览了几篇帖子后，我发现了"readelf"、"strace"answers"string"工具，它们产生了以下输出。

自述：

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# readelf -d Test6.elf 
 Dynamic section at offset 0x858 contains 27 entries:
 Tag        Type                         Name/Value
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libstdc++.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libm.so.6]
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libgcc_s.so.1]
 0x0000000c (INIT)                       0x8550
 0x0000000d (FINI)                       0x87a0
 0x00000019 (INIT_ARRAY)                 0x10848
 0x0000001b (INIT_ARRAYSZ)               8 (bytes)
 0x0000001a (FINI_ARRAY)                 0x10850
 0x0000001c (FINI_ARRAYSZ)               4 (bytes)
 0x00000004 (HASH)                       0x8168
 0x00000005 (STRTAB)                     0x82bc
 0x00000006 (SYMTAB)                     0x81bc
 0x0000000a (STRSZ)                      444 (bytes)
 0x0000000b (SYMENT)                     16 (bytes)
 0x00000015 (DEBUG)                      0x0
 0x00000003 (PLTGOT)                     0x10958
 0x00000002 (PLTRELSZ)                   72 (bytes)
 0x00000014 (PLTREL)                     REL
 0x00000017 (JMPREL)                     0x8508
 0x00000011 (REL)                        0x84f8
 0x00000012 (RELSZ)                      16 (bytes)
 0x00000013 (RELENT)                     8 (bytes)
 0x6ffffffe (VERNEED)                    0x8498
 0x6fffffff (VERNEEDNUM)                 3
 0x6ffffff0 (VERSYM)                     0x8478
 0x00000000 (NULL)                       0x0
root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strings Test6.elf
/lib/ld-linux.so.3
libc.so.6
abort
__libc_start_main
__aeabi_atexit
libstdc++.so.6
__gmon_start__
_Jv_RegisterClasses
_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc
_ITM_deregisterTMCloneTable
_ITM_registerTMCloneTable
_ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_
_ZNSt8ios_base4InitD1Ev
_ZNSolsEPFRSoS_E
_ZNSt8ios_base4InitC1Ev
_ZSt4cout
libm.so.6
libgcc_s.so.1
__aeabi_unwind_cpp_pr0
__aeabi_unwind_cpp_pr1
GLIBCXX_3.4
GCC_3.5
GLIBC_2.4
?8FAFJF
x`9`{h
Hello ARM World!

Strace:

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strace ./Test6
strace: Can't stat './Test6': No such file or directory
root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strace ./Test6.elf
execve("./Test6.elf", ["./Test6.elf"], [/* 22 vars */]) = -1 ENOENT (No such file or directory)
write(2, "strace: exec: No such file or di"..., 40strace: exec: No such file or directory
) = 40
exit_group(1)                           = ?
+++ exited with 1 +++

字符串：

root@arm:/home/ubuntu/RDKTestProgs# strings Test6.elf
/lib/ld-linux.so.3
libc.so.6
abort
__libc_start_main
__aeabi_atexit
libstdc++.so.6
__gmon_start__
_Jv_RegisterClasses
_ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc
_ITM_deregisterTMCloneTable
_ITM_registerTMCloneTable
_ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_
_ZNSt8ios_base4InitD1Ev
_ZNSolsEPFRSoS_E
_ZNSt8ios_base4InitC1Ev
_ZSt4cout
libm.so.6
libgcc_s.so.1
__aeabi_unwind_cpp_pr0
__aeabi_unwind_cpp_pr1
GLIBCXX_3.4
GCC_3.5
GLIBC_2.4
?8FAFJF
x`9`{h
Hello ARM World!

我在BeagelBoneBlack中搜索了"readelf"函数指示的4个共享库文件，发现它们确实存在。然而，问题是，其中一些文件位于/usr/lib/arm-linux-gneabihf/目录中，而另一些文件位于/lib/arm-linux-gnoeabihf#目录中。为了解决这个问题，我创建了指向/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/目录中找不到的文件的符号链接。这仍然没有解决问题。因此，我创建了指向/lib/arm-linux-gneabihf/目录中找不到的文件的符号链接。再说一次，运气不好。

有没有一种方法可以检查在执行时使用的是哪个目录？Test6.elf文件可能还缺少什么？我此刻不知所措。如有任何建议或指导，我们将不胜感激！干杯

附言：我还设法检查了GLIBCXX_3.4、GLIBC_2.4和GCC_3.5，如下所示，但同样，其中一些文件与/usr/lib/arm-linux-gnueabihf中的文件有关，其他文件则位于/lib/arm-linux-gnoeabihf中。再次感谢！

root@arm:/lib/arm-linux-gnueabihf# strings libgcc_s.so.1 | grep GCC
GCC_3.0
GCC_3.3
GCC_3.3.1
GCC_3.3.4
GCC_3.4
GCC_3.4.2
GCC_4.0.0
GCC_4.2.0
GCC_4.3.0
GCC_4.7.0
GCC_3.5
root@arm:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf# strings libstdc++.so.6.0.18 | grep GLIBC
GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBCXX_3.4.11
GLIBCXX_3.4.12
GLIBCXX_3.4.13
GLIBCXX_3.4.14
GLIBCXX_3.4.15
GLIBCXX_3.4.16
GLIBCXX_3.4.17
GLIBCXX_3.4.18
GLIBCXX_3.4.19
GLIBC_2.4
GLIBC_2.17
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH

最后，这里是"你好ARM世界"程序

//============================================================================
// Name        : main.cpp
// Author      : RDK
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : Hello World in C++
//============================================================================
#include <iostream>
using namespace std;
//
// Print a greeting message on standard output and exit.
//
// On embedded platforms this might require semi-hosting or similar.
//
// For example, for toolchains derived from GNU Tools for Embedded,
// to enable semi-hosting, the following was added to the linker:
//
// --specs=rdimon.specs -Wl,--start-group -lgcc -lc -lc -lm -lrdimon -Wl,--end-group
//
// Adjust it for other toolchains.
//
int
main()
{
  cout << "Hello ARM World!" << endl;
  return 0;
}