从速度传感器找到关节的位置

Find position of joint from speed sensor

本文关键字：位置 速度传感器      更新时间：2023-10-16

我有一个关节与速度编码器。我可以测量关节在任何时候的速度。我如何在c++中提取当前位置?

我想找出两个时间戳之间曲线下的面积。这是求速度的正确方法吗?还有其他建议吗?

你必须整合速度值才能得到位置。所以你猜对了。

但是这个值是不可靠的，因为积分可能会有很大的偏差。

编码器应该能够自己提供位置数据(计数)。看看你能不能弄到他们。在我看来这是最好的办法。

相关文章：