从32位整数中获取GPS时间

对不起，如果这听起来令人困惑，但我有一个程序，我正在写，需要检索GPS时间(纪元时间)分钟从导航单位。导航单元发送一个72字节的UDP报文。根据Nav手册，第63、64、65和66字节包含32位GPS时间。我试着找回正确的时间，但时间似乎出了。我得到的值大约是18754849，我很确定当前的GPS时间应该在24020957左右。

我用来检索时间的代码如下所示。这是一个以前在这个项目工作的人说的，我的数学不是很好，所以我不确定这是对的还是错的。有人能看出这里有什么明显的错误吗?这也是buf值出现的地方。

iResult = recvfrom(sock, buf, sizeof (buf), 0, 0, 0);

minutes = (unsigned char)buf[66]*0x1000000 + (unsigned char)buf[65]*0x10000 + (unsigned char)buf[64]*0x100 + (unsigned char)buf[63];