我如何积累数据，直到它准备好通过串行发送

我试图通过串行创建一个与Arduino通信的快速协议。我这样做的主要目的是学习新的代码方法，所以这可能不是最优的。

我计划在内存中创建一个"虚拟Arduino"，其中包含引脚状态和其他信息的数组。而不是发送每一个引脚变化作为单独的命令，我会对这个"虚拟Arduino"进行更改，然后只累积更改并发送这些。

举个例子，如果我更新Arduino的速度很慢，比如每0.1秒更新一次，我在这段时间里做了100次修改，我想把这些修改累加起来，然后一次把它们全部发送出去。

在我的例子中，我想创建一个缓冲区。这样，如果在等待serial完成前一个命令的发送期间发生了20个更改，它可以累积这些更改并在serial再次可用时一次性发送它们。

我已经有一个方法如何实际积累的变化:变化将作出一个数组表示引脚。

但是，我需要一个子例程，当serial再次可用时，它就发送这些更改。这在正常的顺序编程中是不会发生的，因为我不想让它等到我完成计算后再继续发送更改。我在想一个中断或者一个单独的线程。

如果我这样做:

while(1)
{
   if( SerialAvailable() )
        Send(changes);
   else
       -DO STUFF HERE-
}

的问题是，它不会发送更新，直到它完成了所有其他的。