c++接口设计- IO板底层协议

我有一个c++类实现io板的低级接口(串行协议)，该协议有两个命令来请求板状态(0x01和0x02)，并在相同的答案中返回不同的值，如温度和io/状态。第一个命令返回temperature1和gpio 1和2，第二个命令返回temperature2和gpio 3和4。理想情况下，该类的消费者将不知道任何关于内部实现或板协议，所以我要实现底层接口，如

public:    
    int getTemperature1();
    bool getSwitch1();
    bool getSwitch2();
    int getTemperature2();
    bool getSwitch3();
    bool getSwitch4();

，消费者会这样使用它:

board->getTemperature1(); //send command 0x01
board->getSwitch1();//send command 0x01
...
board->getTemperature2();//send command 0x02
board->getSwitch3();//send command 0x02

我看到的问题是所有这些命令在串行接口上触发相同的命令，但我不希望这种情况发生，因为它减慢了应用程序，似乎相当低效。到目前为止，我的解决方案是在底层类中添加updateStatus1()和updateStatus2()方法，并使消费者在读取任何值之前调用此方法:

board->updateStatus1();//send command 0x01
board->getTemperature1(); 
board->getSwitch1();
...
board->updateStatus2();//send command 0x02
board->getTemperature2();
board->getSwitch3();

当然，消费者必须记住，在调用getTemperature1()和getSwitch1()之前，必须调用updateStatus1()， updateStatus2()也是如此。换句话说，消费者必须知道底层接口的内部实现，如果它不记得调用updateStatus方法，可以在不知道错误的情况下读取过时的值。

所以我想问一下，是否有人能想出一个更好的设计，使消费者更容易出错，并使底层类更有效。