Removing Points C++

本文关键字：C++ Points Removing 更新时间：2023-10-16

我在一个点云中有N个点(x_N,y_N,z_N)。点云形成球形物体的形状。我的问题是，我有点在我的云，突出明显沿着z轴(这是由于针对象插入我的对象在扫描期间)。我想去掉这些点。

我采取的一种方法是找到云中一组点与下一组点的斜率变化。(例如，我取前10个点，计算斜率变化量，并将其与后10个点的斜率变化量进行比较)。但这并不是很有效。有什么建议吗?

任何帮助都将非常感激。如果对我的问题有任何疑问，请告诉我。

如果确定它是一个球状物体，并且点是均匀分布的(没有一边比另一边有更多的点)，取所有点的X, Y和Z的平均值。它就在球体的center旁边。如果该引脚不是很厚或很长(如果它与总数相比有几个点)，您可以假设它是center。

然后，测量每个点到center的距离。去掉那些距离高于平均距离的。

如果你知道球的半径和它的中心，简单地计算每个点到中心的距离，并比较半径

我有一个观察和相应的建议:

首先，观察到:您似乎正在为一次性案例构建自定义解决方案。当你扫描一个不同的对象(针再次伸出)时，这将不起作用。

现在，建议:使用像meshlab这样的东西，你可以加载一个点云，选择点并删除它们。

当然，如果您擅长编写代码来解决这个问题，那么这是没有帮助的。