如何基于b2Joint实例化提取/创建JointDef

How to extract/create a JointDef based off a b2Joint instantiation

本文关键字：创建 JointDef 提取 实例化 何基于 b2Joint      更新时间：2023-10-16

我正在尝试序列化一个b2World，由于Box2D的许多私有对象在内部使用、生成和删除，问题变得更加复杂。我决定我应该使用这些内部对象get()函数来获取我需要的数据，并在节省时间的基础上创建一个"b2Definition"对象，并使用全局工厂"create"方法来重新创建对象的定义。

我遇到了一些问题，我需要帮助，然而:在下面的代码是所有的JointDef数据我需要，但不能弄清楚如何从指针到对象的正确类型。

我也想知道如果我甚至应该尝试保存联系人数据....它是在工厂创建方法中自动生成的吗?

        b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ?????       
        b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these
        //JointDef.joint1=              Joint-> ??????  
        //JointDef.joint2=              Joint-> ??????
        b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.localAxisA=          Joint-> ????
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????    
        //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????
        b2MouseJointDef JointDef; //No problems
        b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ????
        //JointDef.localAxis1=          Joint-> ????  
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????                    //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????  
        //JointDef.maxMotorForce=       Joint-> ????
        b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxLengthA=          Joint-> ????
        //JointDef.maxLengthB=          Joint-> ????    
        b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxMotorTorque=      Joint-> ????
        //JointDef.referenceAngle       Joint-> ????
        //JointDef.lowerAngle=          Joint-> ????    
        //JointDef.upperAngle=          Joint-> ????
        b2JointDef JointDef;
        //JointDef.collideConnected= ????

我需要上面的数据吗?有办法得到它吗?

我最近做了很多这样的事情，制作了一个导出/导入实用程序，将Box2D世界序列化为JSON，然后再次加载它。您可能会发现源代码很有用-查看http://www.iforce2d.net/b2djson滚动到底部，您可以看到源代码，查看函数b2dJson::b2j(b2Joint* joint)

这并不复杂，您只需要检查连接类型并转换为该类型的指针即可访问内容:

switch ( joint->GetType() )
{
    case e_revoluteJoint:
    {
        b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint;
        ...
    }
}

有几点需要注意:

  • 您将需要更改Box2D代码本身，以添加一些额外的GetXXX()函数到关节以获取所有必要的信息。我在那个页面上也放了一个列表，这样你就可以检查这些是我的案例(我使用的是最新的svn)
  • 关节持有一个内存指针，指向它们连接的主体，这对序列化是无用的，所以你首先需要序列化世界中的主体，然后给关节一个列表中的索引
  • 关节defs采用参考角度，但关节在创建后不会保持这个角度，因此您需要使用身体角度和关节角度来计算它是什么
  • 齿轮关节连接其他两个关节，这些被保存为内存指针，所以要重新创建这些，你需要首先序列化所有非齿轮关节，然后在该列表中给齿轮关节一个索引
  • 最近齿轮接头被改变，使他们不再保持指针到他们控制的其他两个关节，所以你需要添加他们回来，如果你想支持齿轮接头与最新的svn
相关文章：