RealSense R200在高颜色分辨率和低深度分辨率时崩溃

RealSense R200 crashes with high color resolution and low depth resolution

本文关键字：分辨率 深度 崩溃 颜色 R200 高颜色 RealSense      更新时间：2023-10-16

我目前正在开发一个程序，该程序使用英特尔RealSense R200的颜色和深度流。我想使用最低的深度分辨率240p，因为它比更高的分辨率有更少的噪声。然而，当它与1080p分辨率结合使用颜色流时，传感器由于某种原因突然停止获取帧。

详细地说，方法PXCSenseManager::AcquireFrame()在返回错误代码-301(即"执行因上游组件错误而中止")之前，在某些点阻塞了大约10秒。

更高的深度分辨率或更低的颜色分辨率似乎工作得很好，但导致深度数据的噪音更多或颜色数据的质量更差。这个问题不仅发生在我的代码中，也发生在官方的RSSDK中，即DF_RawStreams和DF_CameraViewer。

你们中有人遇到过同样的问题吗?如果有，你知道解决它的方法吗?不幸的是，我还没有找到任何处理这类问题的方法。

我的电脑有以下规格:

  1. 主板:
    • 鼠标电脑有限公司H110M-S01
  2. CPU:
    • Intel®Core™i7-6700 CPU @ 3.40GHz
  3. 记忆:
      • ddr3
    • 显卡:
      • NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5

    提前谢谢你

    PS:这是我在StackOverflow上问的第一个问题，所以我很感激任何反馈:)谢谢!

    我在英特尔论坛上得到了一个回复，上面写着:

    你正在使用Windows 10周年更新吗?这可能是因为一个bug，导致一些相机崩溃。尝试在最近几周没有更新的PC上运行应用程序。不幸的是，我不知道当前有任何修复。显然，微软计划在九月的某个时候推出另一个更新来修复这个问题。

    当检查其他没有应用周年更新的电脑时，软件运行良好，没有任何崩溃。我想我应该等待微软提供修复相机崩溃问题的补丁。

    但是，如果你对这个问题有任何意见，请随时回复:)

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