稳健的相机校准

robust camera calibration

本文关键字：相机更新时间：2023-10-16

我会尝试具体关于我的问题，首先我正在做一个项目的3d图像重建使用相机。我已经完成了相机校准，但它不是鲁棒遮挡，比如把物体放在棋盘上它不会检测到角落。是否有办法修改程序，或者我可以使用放置物体之前检测到的角，以及如何使用这些角来检测没有遮挡的角。

我正在考虑使用代表棋盘的四个角的角，显示它，然后我可以在棋盘上放置对象。

帮助将不胜感激，我如何修改或使用当前的相机校准程序来处理遮挡，即将物体放置在棋盘上。

对于健壮的对象检测，编写一个可以检测大量特征的程序，然后测试是否存在足够高百分比的特征。

对于棋盘，你可以试着找出正方形之间的112条边，看看它们是否对齐。如果你错过了其中的一些也没关系。