我如何在点云中存储libfreenect数据
How do I store libfreenect data in a point cloud?
如何将kinect v1的数据存储到Linux上的xyzrgb云中?我已经编写了项目的pcl部分，其中涉及kinect，只需要编写kinect打开流并返回点云数据的部分。我到处找都找不到一个全面的答案。
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