将QAbstractItemModel*传递给C++类

考虑：

class Utility : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit Utility(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}
Q_INVOKABLE void test(const QAbstractItemModel* model)
{
}
};

通过qmlRegisterSingletonInstance("pgqt34", 1, 0, "Utility", &utility);在main中设置

QML为：

import QtQuick 2.15
import QtQuick.Window 2.15
import pgqt34 1.0
Window {
width: 640
height: 480
visible: true
title: qsTr("Hello World")
ListModel {
id: listModel
}
onActiveChanged: {
Utility.test(listModel);
}
}

我一直为Qt 5.15.2编译获得Error: Unknown method parameter type: const QAbstractItemModel*，但Qt 6.x+工作正常。这里出了什么问题？