如何使用Python从C++中读取谷物序列化数据
How can I read cereal serialized data from C++ using Python
我正在使用rospy和roscpp相互连接。其中一个roscpp节点发布了一个谷物二进制归档主题，并由rospy节点订阅。如何使用python读取谷物二进制档案
如果我理解正确，您正试图在ros节点之间发送消息，而这些节点恰好用不同的语言实现。但是实现的语言并不重要，因为ros会自动序列化消息。从根本上讲，它只是一个与语言无关的消息传递系统。如果要在节点之间传递数据，请选择一种消息类型，将该消息发布到一个节点中的主题，然后在另一个节点通过回调订阅该消息。
如果您想对数据使用自定义序列化，而ros消息似乎不够，那么您可能想使用std_msgs:String！，ByteMultiArray或UInt8MultiArray。但是grain并不能完全为您自动序列化，因为您仍然需要声明函数。总的来说，如果你使用ros，它似乎是多余的；除非您使用它来记录或存储数据？
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