类和构造函数中的函数根本不起作用，并且不返回任何错误

TL;DR：我在 ESP32 上有以下类，但功能无法按预期工作：

class Wiegand {
private:
std::vector<bool> _array{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
uint8_t facilityCode = 0;
uint16_t cardNumber = 0;
void calculate(uint32_t decimal) {
for (uint8_t i = 23; i >= 0; --i) {
_array[i] = decimal & 1;
decimal >>= 1;
}
}
public:
Wiegand(uint32_t id) {
calculate(id);
facilityCode = id >> 16;
cardNumber = id & 0xffff;
}
std::vector<bool> getCardID() {
return _array;
}
uint8_t getFacilityCode() {
if(facilityCode == 0) {
return 0;
}        
return facilityCode;
}
uint16_t getCardNumber() {
if(cardNumber == 0) {
return 0;
}        
return cardNumber;
}
};

下面的代码没有输出任何东西：

Wiegand card(86840);
std::vector<bool> cardID = card.getCardID();
for(bool i : cardID) {
Serial.print(i);
}
int foo = card.getFacilityCode();
Serial.println(foo);
Serial.println(card.getCardNumber());

说来话长：

我正在尝试将 1 和 2^24-1 范围内的任何十进制数转换为我放入cardID的 24 位二进制数。

例如：86840应返回000000010101001100111000。接下来，我想获取first 8 bits和last 16 bits，将它们转换为decimal形式并将它们存储在其他变量中。现在剩下的事情是按照韦根协议，将整个二进制数并添加其奇偶校验位以将其转换为 26 位韦根数。