实施英特尔实感和 SDL2 时出现问题

Problems implementing Intel Realsense and SDL2

本文关键字：问题 英特尔 SDL2      更新时间：2023-10-16

作为标题，我在尝试从现实感知管道制作 SDL2 显示帧时遇到问题。我不知道如何从框架集中提取数据并对其进行处理以使其与 SDL2 配合使用。我正在用C++编程。我已经阅读了英特尔 SDK 网站上的所有文档，并尝试了很多不同的应用程序，但到目前为止没有任何效果。

这是我在新项目上编写的一些代码：

int main(int argc, char * argv[])
{
window window(1280, 720, "Tecnos Depth Cam Demo");
rs2::colorizer color_map;
rs2::pipeline pipe;
pipe.start();
while (true)
{
rs2::frameset data = pipe.wait_for_frames().apply_filter(color_map);
// Process data to work with SDL2 renderer (my problem)
}
}

最后我设法做到了。只需使用SDL_CreateTexture创建一个纹理，并使用每帧来自实感库get_data((函数的像素数据进行更新。棘手的部分是您必须定义像素格式：

SDL_DEFINE_PIXELFORMAT(SDL_PIXELTYPE_PACKED8, SDL_PACKEDORDER_XBGR, SDL_PACKEDLAYOUT_8888, BITS_PER_PIXEL, BYTES_PER_PIXEL)

这里有一个我在porpuse上写的小代码演示，给你看：

#include <iostream>
#define SDL_MAIN_HANDLED
#include <SDL.h>
#include <librealsense2/rs.hpp>
#define WINDOW_WIDTH 1280
#define WINDOW_HEIGHT 720
#define BITS_PER_PIXEL 24
#define BYTES_PER_PIXEL 3
int main(int argc, char* argv[])
{
// Init
SDL_Init(SDL_INIT_EVERYTHING);
// Declarative section
SDL_Window* window = SDL_CreateWindow("Tutorial", SDL_WINDOWPOS_CENTERED, SDL_WINDOWPOS_CENTERED, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, SDL_WINDOW_ALLOW_HIGHDPI);
SDL_Renderer* renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_PRESENTVSYNC | SDL_RENDERER_ACCELERATED);
SDL_Texture* textureCamera = SDL_CreateTexture(renderer, SDL_DEFINE_PIXELFORMAT(SDL_PIXELTYPE_PACKED8, SDL_PACKEDORDER_XBGR, SDL_PACKEDLAYOUT_8888, BITS_PER_PIXEL, BYTES_PER_PIXEL), SDL_TEXTUREACCESS_TARGET, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);
rs2::pipeline camera;
rs2::frameset frames;
// Executive section
camera.start();
// Loop
while (true)
{
// Do whatever you like there
SDL_RenderClear(renderer);
// ...
frames = camera.wait_for_frames();
Uint8* pixels = (Uint8*)(frames.get_color_frame().get_data());
SDL_UpdateTexture(textureCamera, NULL, pixels, frames.get_color_frame().get_bytes_per_pixel() * WINDOW_WIDTH);
SDL_RenderCopy(renderer, textureCamera, NULL, NULL);
SDL_RenderPresent(renderer);
}
return EXIT_SUCCESS;
}

我希望我帮助了像我这样有麻烦的人。如有任何问题，请问我，我将非常乐意为您提供帮助！最后，感谢堆栈溢出社区，即使没有，也总是提供帮助！

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