在 ov5640 上使用 V4L2 设置 ctrl

我想通过以下方式使用 V4L2 中的ioctl和VIDIOC_S_CTRL来控制各种ov5640相机参数：

#include <string>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
#include <cstring>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define IOCTL_TRIES 3
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))
static int xioctl(int fd, int request, void *arg)
{
int r;
int tries = IOCTL_TRIES;
do {
r = ioctl(fd, request, arg);
} while (--tries > 0 && r == -1 && EINTR == errno);
return r;
}
bool v4l2_ctrl_set(int fd, uint32_t id, int val)
{
struct v4l2_control ctrl;
CLEAR(ctrl);
ctrl.id = id;
ctrl.value = val;
if (xioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) == -1) {
std::cout << "Failed to set ctrl with id " 
<< id << " to value " << val
<< "nerror (" << errno << "): " << strerror(errno) << std::endl;
return false;
}
return true;
}
int main()
{
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
std::cout << "Failed to open the camera" << std::endl;
return -1;
}
v4l2_ctrl_set(fd, V4L2_CID_SATURATION, 100);
return 0;
}

不幸的是ioctl失败了，我得到了error (25): Inappropriate ioctl for device.我正在使用带有linaro 4.14的Intrinsyc Open-Q 820 μSOM。我已经设法在if (sensor->power_count == 0) {之前ov5640_s_ctrl函数中的ov5640驱动程序文件中添加了一些调试打印(以防省电模式出现问题(并重新编译内核。我运行了代码，但浏览dmesg我的printk消息没有被打印出来，所以这意味着即使设置了回调，也不会调用ov5640_s_ctrl：

static const struct v4l2_ctrl_ops ov5640_ctrl_ops = {
.g_volatile_ctrl = ov5640_g_volatile_ctrl,
.s_ctrl = ov5640_s_ctrl,
};

我使用 V4L2 有错吗？我应该在设置控件之前启用某些内容吗？更令人困惑的是，因为我设法使用 v4l2 从相机获取图像，但我无法设置/获取任何控件。