C++ 取消引用指向矢量的空指针时的分段错误

C++ Segmentation fault while dereferencing a void pointer to a vector

本文关键字:空指针 分段 错误 取消 引用 C++      更新时间:2023-10-16
#include <iostream>
#include <vector>
#include <mutex>
struct STRU_Msg
{
std::string name;
void *vpData;
};
class CMSG
{
public:
template <typename T>
int miRegister(std::string name)
{
STRU_Msg msg;
msg.name = name;
msg.vpData = malloc(sizeof(T));
msgtable.push_back(msg);
std::cout << "registeratio okn";
return 0;
}
template <typename T>
int miPublish(std::string name, T tData)
{
for (int i = 0; i < msgtable.size(); i++)
{
if (!name.compare(msgtable[i].name))
{
(*(T *)msgtable[i].vpData) = tData;
std::cout << "SUccess!n";
return 0;
}
else
{
std::cout << "cannot findn";
return 0;
}
}
}
private:
std::vector<STRU_Msg> msgtable;
};

int main()
{
CMSG message;
std::string fancyname = "xxx";
std::vector<float> v;
// message.miRegister< std::vector<float> >(fancyname);
// for (int i = 0; i < 1000; i++)
// {
//     v.push_back(i);
// }
// std::cout << "v[0]: " << v[0] << ", v[-1]: " << v[v.size()-1] << 'n';
// message.miPublish< std::vector<float> >(fancyname, v);
for (int i = 0; i < 1000; i++)
{
v.push_back(i);
}
std::cout << "v[0]: " << v[0] << ", v[-1]: " << v[v.size()-1] << 'n';
message.miRegister< std::vector<float> >(fancyname);
message.miPublish< std::vector<float> >(fancyname, v);
return 0;
}

我想要实现的是编写一个简单的发布/订阅(如 ROS(系统,我使用 void 指针,以便它适用于所有数据类型。这是简化的代码。

如果我发布一个 int,它可以正常工作,但真正让我困惑的是:

  1. 如果我传递一个长向量(如此代码(,它给了我 ">分段错误(核心转储("错误
  2. 如果我定义"寄存器"和"发布"之间的向量(即像 注释部分(,此错误消失。
  3. 如果我使用较短的向量,例如大小为 10,无论我在哪里定义 它,我的代码运行流畅。

我在Linux中使用g++。

请帮我修复我的代码并解释为什么会发生上述行为,提前感谢!

您不能复制std::vector或任何其他类似的非平凡类型。在对这样的对象做任何事情(甚至是赋值到(之前,你需要使用构造函数放置 new构造它。

一种方法是

new(msgtable[i].vpData) T;

register函数中执行此操作。

然后,您可以像这样分配一个值。

更好的是,根本不要使用malloc,使用(正常,非放置(new分配对象。

但是,我强烈建议放弃void*并转向基于模板的STRU_Msg实现。如果您不想重新发明轮子,只需使用std::any.