如何实现netconf+yangc++服务器

目前我正在用c++实现netconf服务器。我发现了这个网站：https://www.appinf.com/docs/poco-2008.2/NetconfUserGuide.html我想也许我会使用poco来实现这个目的，但我无法在github存储库中找到源代码，也无法从他们的网站下载包。poco已经商业化了吗？或者这个功能现在已经被放弃了？我的问题是，我可以使用poco来实现netconf+yang吗？是否有其他c++库可以解决这个问题。或者我应该从头开始实现它。

如果是，那么如何进行？我发现也符合他们的yang模型编译器，但样本是C。我更喜欢使用一些用c编写的现有代码++我目前的环境是gcc7.3，支持c++17并提升1.64