类成员参数中的Constexpr

Constexpr in class member parameters

本文关键字：Constexpr 参数 成员      更新时间：2023-10-16

我想在类声明的各个部分的std:：array的模板参数中指定一个变量，比如so：

class SetAngles
{
public:
constexpr int txSize() const { return 19; }
constexpr int rxSize() const { return ack.size(); }
void txParse(std::array<uint8_t, txSize()>& packet)
{
...
}
private:
std::array<uint8_t, txSize()> txPacket = {0xFA, 0x0E, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
};

因此，如果我需要更改常量，我不必在不同的地方多次更改它。显然，上面不是constexpr的工作方式。。。我还尝试过使用公共成员变量而不是函数，但仍然失败。我得到编译器错误：

cannot call member function ‘constexpr int GimbalPacket::SetAngles::txSize() const’ without object

我知道#define语句可以工作，但我希望将其封装在类中。有什么建议吗？

我没能像最初想要的那样在类中使用constexpr。最终，我只在类外放置了一个constexpr，并将两者封装在命名空间中以完成封装。

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