opengl中鼠标输入背后的数学和偏航/俯仰值

嗨，我正在尝试一些c++opengl代码，并制作了一台相机。我想给场景一个鼠标输入来四处查看，所以我添加了这个代码，就像这里的教程一样。https://learnopengl.com/Getting-started/Camera

然而，关于偏航和俯仰值，我不理解一些数学概念。这是鼠标移动的回调函数。

void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos) {
if (firstMouse) //preventing large jumps
{
lastX = xpos;
lastY = ypos;
firstMouse = false;
}
float xoffset = xpos - lastX;
float yoffset = lastY - ypos;
lastX = xpos;
lastY = ypos;
float sensitivity = 0.1f;
xoffset *= sensitivity;
yoffset *= sensitivity;
yaw += xoffset;
pitch += yoffset;
if (pitch > 89.0f)
pitch = 89.0f;
if (pitch < -89.0f)
pitch = -89.0f;
glm::vec3 front;
front.x = cos(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));
front.y = sin(glm::radians(pitch));
front.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));
//cameraFront is the direction vector of the camera. Where the camera is looking at
cameraFront = glm::normalize(front);
}

以下是全局变量及其初始值，用于mouse_callback函数以防万一。

glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);
glm::vec3 cameraFront = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
glm::vec3 cameraUp = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glm::mat4 view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);
//lookAt function requires position, target's position, up vector respectively.

有两件事我不明白。据我所知，偏航和俯仰分别是从y轴和x轴计算得出的。用我们的右手，把拇指朝着轴的+方向，其他手指弯曲的方向就是角度的正方向。

现在假设我在不改变yoffset的情况下将鼠标向右移动。然后，根据mouse_callback函数，由于xoffset为正，因此偏航值会增加。由于y轴的正方向指向我们正在观看的窗口的顶部，因此偏航的增加意味着相机的方向矢量应该向左旋转？但在节目中，镜头转向并显示了场景的右侧部分。我不明白发生了什么。

如果我知道这里发生了什么，我想我可以理解为什么获得yoffset的计算顺序与获得xoffset值不同。

如有任何帮助，我们将不胜感激。如果我弄错了任何数学概念或其他什么，请告诉我。提前感谢！