如何使用自己的参数扩展 PointNormal 类?

How do I extend PointNormal class with my own parameter?

本文关键字：PointNormal 扩展 参数 何使用 自己的      更新时间：2023-10-16

我正在开发一个使用PCL的机器人导航系统。我对C++没有太多经验，所以我的问题可能看起来很愚蠢。我想添加一个(或几个(参数到PointNormal类。根据我的理解，OOP，我应该从PointNormal创建一个子类，但是我也有一些函数，我想用的，返回PointNormal对象。我发现，将超类转换为子类是不可能的，尽管我不明白，在我的特定情况下我该怎么办。

我相信PCL编写者希望您执行此操作的方式是通过创建自己的自定义PointT类型。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/adding_custom_ptype.php

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