Visual Studio 2010 - 点云库：如何可视化存储在C++中的一组 3D 点<vector>？

visual studio 2010 - Point Cloud Library: How visualize a set of 3D point stored in a C++ <vector>?

本文关键字：一组 lt gt vector 3D C++ 2010 Studio Visual 存储 可视化      更新时间：2023-10-16

我在这里搜索过这个问题，但似乎没有人有这个问题。

如何使用PCL可视化工具绘制存储在C++中的一组3D点？

它填充的向量是这样的结构：

struct point {
 float x;
 float y;
 float z;
};

如何在窗口中使用PCL绘制这组点？在矢量的每一次细化中，PCL窗口都将更新为矢量中的新兴趣点。

我使用的是Visual C++2010，Win7 64位。。。我已经正确安装了PCL库和visual c++环境变量/链接器等来使用PCL。

有人能帮我吗？

只需定义pcl::PointXYZ pt和pt.x=point.x, pt.y=point.y, pt.z=point.z然后应用PointView来显示点云。这是PCL 中非常重要的部分

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