C 通过 UART 将结构发送到 Python

C send struct over UART to Python

本文关键字：Python 结构 通过 UART      更新时间：2023-10-16

我正在尝试通过UART(来自ESP32(发送一个结构，以便使用本指南由Python处理。

// we send this to the host, to be processed by python script
struct package {
uint8_t modifier;
uint8_t keyboard_keys[6];
};
// instantiate struct
package to_send = {};
// send the contents of keyboard_keys and keyboard_modifier_keys
// https://folk.uio.no/jeanra/Microelectronics/TransmitStructArduinoPython.html
void usb_keyboard_send(void)
{
to_send.modifier = keyboard_modifier_keys;
for(uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
to_send.keyboard_keys[i] = keyboard_keys[i];
}
printf("S");
printf((uint8_t *)&to_send, sizeof(to_send));
printf("E");
}

但是我得到错误：invalid conversion from 'uint8_t* {aka unsigned char*}' to 'const char*' [-fpermissive]

我对C++很陌生，我尝试过各种选角，但我就是无法让它工作。有人可以提供指导吗？

撇开混合 ASCII 和原始二进制通常是一个坏主意，您的代码几乎是正确的。

您有 2 个主要错误：

// instantiate struct
package to_send = {};

应该是：

// instantiate struct
struct package to_send = {};

另外，要直接写入(非格式化文本(到 STDOUT，您需要使用 fwrite((

即

printf("S");
fwrite((uint8_t *)&to_send, sizeof(uint8_t), sizeof(struct_package), STDOUT);
printf("E");

顺便说一句，在修复这两个错误后，您可能会惊讶地发现您的结构不是您期望的字节数。 编译器可以通过将字段填充到字大小边界(ESP32 上为 32 位(来优化它，使内存访问更快。 sizeof(( 将返回正确的值，考虑到所做的任何优化，但您的 Python 代码可能没有预料到这一点。 要解决此问题，您可能希望使用编译器提示，例如__attribute__((__packed__)). 有关结构填料的一般指南，请参见此处。

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