如何修改 PCL 体素网格实现?

How to modify PCL voxel grid implementation?

本文关键字：网格实现 PCL 何修改修改更新时间：2023-10-16

我想把3D点云变成一个简单的2D占用网格。在当前的实现中，我首先将体素网格应用于点云，然后手动遍历体素化云中的所有点以填充网格。有没有办法做到这一点，以便在我体素化网格时，我正在生成我的 2D 占用网格？

你可以创建一个新类，从pcl::VoxelGrid派生(见这里(，并实现你的自定义applyFilter，这将隐藏基类中的那个。这将允许您使用相同的实用程序函数和代码，并引入您的新行为。