OpenGL 程序无法链接?

我正在尝试使用Linux(特别是Ubuntu 16.04(上的GA Sandbox源代码。然而，在编译第一个示例时，我留下了这个错误。

g++  -g -O2   -o chap1ex1 chap1ex1.o  -lGL -lGLU -lglut ../../libgasandbox/libgasandbox.a
../../libgasandbox/libgasandbox.a(libgasandbox_a-gl_util.o): In function 
`pickLoadMatrix()':
/mnt/c/GASandbox/ga_sandbox-1.0.7/libgasandbox/gl_util.cpp:231: undefined 
reference to `gluPickMatrix'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:216: recipe for target 'chap1ex1' failed

我应该提到，提供上面提到的 Makefile 的配置脚本最初没有链接 -lGL 或 -lGLU。这给了我一个与缺少 DSO 有关的错误，该错误已通过链接 -lGL 进行更正。然后我以这个错误结束。我在网上查找了任何类似的错误并找到了这篇文章，OP 通过链接 -lGLU 解决了它。我就没那么幸运了。

这是有问题的代码片段，来自gl_util.cpp。

#include <string>
#include "gl_util.h"
#if defined (__APPLE__) || defined (OSX)
#include <GLUT/glut.h>
#else
#include <GL/glut.h>
#endif
// code inbetween
namespace GLpick {
bool g_pickActive = false;
int g_OpenGL_pick[4] = {0, 0, 0, 0}; 
double g_frustumNear = 1.0;
double g_frustumFar = 100.0;
double g_frustumWidth = -1.0;
double g_frustumHeight = -1.0;
int g_pickWinSize = 4;
}
void pickLoadMatrix() {
if (!GLpick::g_pickActive) return;
GLint viewport[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
gluPickMatrix(
GLpick::g_OpenGL_pick[0], GLpick::g_OpenGL_pick[1], 
GLpick::g_OpenGL_pick[2] * 2 + 1, GLpick::g_OpenGL_pick[3] * 2 + 1, 
viewport);
}

在 glu.h 中，gluPickMatrix(( 的签名是GLAPI void GLAPIENTRY gluPickMatrix (GLdouble x, GLdouble y, GLdouble delX, GLdouble delY, GLint *viewport);。因此，我尝试将int g_OpenGL_pick[] = {0, 0, 0, 0};更改为GLdouble g_OpenGL_pick[] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};。这和将单个值转换为 GLdouble 都不起作用。

我可能忽略了什么？ 或者是否有任何概念可以帮助缩小搜索范围？