了解 ONVIF 规范和版本

我的目标是为 onvif ptz 摄像机编写一个客户端，以便我可以查看数据(平移/倾斜/摄像机/镜头值(、发送控制命令和查看视频。 我将 C++/gsoap 与安讯士摄像机一起使用时取得了一定的成功。然后我用另一家公司的相机尝试了一下，但没有用。我相信问题是因为其他相机使用不同版本的"东西"——我不确定它是不同的架构、不同的配置文件版本、不同版本的 ONVIF 还是不同版本的 soap。

我想创建一个支持任何ONVIF相机的客户端，或者至少支持其中的绝大多数。我不想说"对不起，您的相机已经使用了 1 年，并且不再支持该协议"。

我正在使用onvifcpplib，它似乎已经被放弃了一段时间，现在它的gitbhub项目转发到Rapidonvif，看起来完全不同。

近两天来，我一直在研究ONVIF，并试图弄清楚这将需要什么。如果我去这里：https://www.onvif.org/profiles/specifications/specification-history/我看到不少于18个不同的规格版本！

这个版本似乎会影响 wsdl 文件版本，所以例如我可以看到这里有一个媒体 wsdl 的 1.0 版本：http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl ...但是这里也有相同文件的2.0版本：http://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl .

而且我不认为它们是向后兼容的。 但是我找不到 2.6 的一个 - 所以： http://www.onvif.org/ver26/media/wsdl/media.wsdl 不存在。

这只是我需要使用 gsoap 的 15 个 wsdl 文件之一。

我真的很困惑该怎么做。有没有ONVIF专家可以帮助我解决其中一些问题？

问题1(是否有一个主列表或其他东西告诉我作为客户端编写者我必须支持哪些 wsdl 版本，哪些版本不向后兼容？ 尝试所有 18 个版本与所有 15 个 wsdl 文件的所有可能排列将花费很长时间！ 其中一些可能是向后兼容的，而另一些则不是 - 我怎么知道哪些是哪些？

问题2(除了网络接口规格之外，还有不同的配置文件版本。其中一些也不向后兼容吗？

问题3(除了网络接口规范和配置文件版本之外，还有多个版本的 SOAP - 1.1 和 1.2。我是否需要担心某些相机使用 1.1，或者 ONVIF 是否总是使用 1.2？

问题4(我应该如何使用 gsoap 编译多个版本？例如，如果我在 ptz wsdl 的 1.0 和 2.0 版本中使用 wsdl2h，然后尝试将两者包含在同一个项目中，就会发生冲突。我不想对用户说...抱歉，但您必须研究并找出您的相机是否使用 ONVIF 版本，因此您必须使用其他可执行文件或插件。

问题5(即使我能够在同一应用程序中编译多个版本，我如何知道在连接到特定相机时使用哪个版本？我是否查询相机并说"你是哪个版本？好的，您正在使用此特定版本和配置文件，所以我将使用这组命令"？

问题6(有这么多的变化和版本，究竟如何期望编写一个支持大多数相机的ONVIF客户端而不花费数月到数年的开发时间？是否有任何第三方库或 sdk 可以抽象所有这些版本控制巫毒教？

感谢您提供的任何帮助！