使用用 C++ 和 DDS 编写的 CMAKE 编译代码

Compiling Code with CMAKE written with C++ and DDS

本文关键字：CMAKE 代码 编译 C++ DDS      更新时间：2023-10-16

我是使用CMAKE的新手，我正在编写一个Cmakelists.txt文件来编译我的项目。我收到以下错误：

/usr/bin/ld: /home/tarun/rti_connext_dds-6.0.0/lib/x64Linux3gcc5.4.0/libnddsc.so: undefined reference to symbol 'PRESTypePlugin_interpretedSerialize'
/home/tarun/rti_connext_dds-6.0.0/lib/x64Linux3gcc5.4.0/libnddscore.so: error adding symbols: DSO missing from command line

我已经尝试了其他已经可用的解决方案，例如添加 LFLAGS 和 CFLAG，但我仍然收到相同的错误。

这就是我在 cmakelist 中链接我的库的方式

target_link_libraries(test_IMU_DDS PUBLIC
${CONNEXTDDS_CPP2_API_LIBRARIES_RELEASE_SHARED}
${CONNEXTDDS_EXTERNAL_LIBS} 
${COMMANDTYPE_OBJS}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xscommon
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xscontroller
${PROJECT_SOURCE_DIR}/xspublic/xstypes
${CMAKE_DL_LIBS}
)

有人能帮我解决这个问题吗？

在他们的社区 GitHub 配置文件中有一个关于如何构建 ConnextDDS 应用程序的示例：使用 CMake 构建 ConnextDDS 应用程序

该示例使用"resources/cmake"文件夹中的文件(调用RTI代码生成器和FindPackage CMake脚本)。FindPackage 脚本也随 ConnextDDS 安装 (6.0.0) 一起提供，但来自社区的脚本更新更多。FindPackage 脚本将为您提供将 ConnextDDS 集成到项目中所需的所有定义、标志和库。

我添加了这个nddscd，nddscored，nddscpp2到target_link_libraries，这些标志到CMakeList.txt：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_UNIX")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_LINUX")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -DRTI_64BIT")
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