C++:灰度位图标题和实时绘画+opencv图像处理

C++: Grayscale bitmap header and live painting + opencv image processing

本文关键字：实时 绘画 +opencv 图像处理 标题 灰度 位图 C++      更新时间：2023-10-16

我正在尝试显示来自黑白相机(Adimec N5A/CXP，使用GenIcam标准)的实时图像。

从供应商的示例(但在RGB 24中)，我或多或少能够显示图像，但显色性非常奇怪(颜色和阴影而不是灰度)。我想我在位图标头声明中做错了什么：

bitmapInfo = (LPBITMAPINFO)malloc(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD));
bitmapInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bitmapInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
bitmapInfo->bmiHeader.biBitCount = 8; // 24
bitmapInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
bitmapInfo->bmiHeader.biSizeImage = 0;
bitmapInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
bitmapInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
bitmapInfo->bmiHeader.biClrUsed = 256;
bitmapInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
bitmapInfo->bmiHeader.biWidth = (LONG)width;
bitmapInfo->bmiHeader.biHeight = -(LONG)height;
/*
RGBQUAD* bmiColors = (RGBQUAD*)(bitmapInfo->bmiColors);
for (size_t index = 0; index < 256; ++index)
{
bmiColors[index].rgbBlue = (BYTE)index;
bmiColors[index].rgbGreen = (BYTE)index;
bmiColors[index].rgbRed = (BYTE)index;
bmiColors[index].rgbReserved = 0;
}
*/

我在BITMAPINFO结构的bmiColors字段中发现"biClrUsed"应该设置为256。然后我不知道我是否需要写一个块来描述"bmiColors"。我只想每个像素使用一个字节，而不是 r，g 和 b 分量。

然后在程序中(在函数"OnPaint"中)，它使用函数"SetDIBitsToDevice"显示在先前创建的窗口中。首先检索图像指针：

unsigned char *imagePtr = liveState.currentBuffer->getInfo<unsigned char *>(liveState.grabber, gc::BUFFER_INFO_BASE);

然后显示图像：

::SetDIBitsToDevice(dc, 0, 0, (DWORD)liveState.width, (DWORD)liveState.height, 0, 0, 0, (UINT)liveState.height, imagePtr, liveState.bitmapInfo, DIB_RGB_COLORS);

我不知道该放什么而不是DIB_RGB_COLORS作为最后一个参数。我只找到了这个参数的另一个值，即DIB_PAL_COLORS。我想应该有灰度的选项吗？

这是我程序的第一步...如果您对如何将图像指针推送到 openCV 容器中有任何建议，我也将非常高兴：-)。

提前非常感谢！

看来你们很接近。显示灰度图像的方法是使用调色板。这只是 256 个 RGB 条目，代表黑色和白色之间的所有阴影：

std::vector<RGBQUAD> pal(256);
for (int32_t i(0); i < 256; ++i) {
pal[i].rgbRed = pal[i].rgbGreen = pal[i].rgbBlue = i;
pal[i].rgbReserved = 0;
}

首先，您需要分配足够的内存来容纳BITMAPINFOHEADER以及 256 个定义要使用的调色板的RGBQUAD条目。

int32_t const bmi_size(sizeof(BITMAPINFOHEADER) + sizeof(RGBQUAD) * 256);

分配结构。我使用_alloca将其放在堆栈上，所以我不需要担心清理。

BITMAPINFO* bmi(static_cast<BITMAPINFO*>(alloca(bmi_size)));

您需要设置以下成员BITMAPINFOHEADER，其余的可以保留为零。

bmi->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
bmi->bmiHeader.biWidth = static_cast<LONG>(width);
bmi->bmiHeader.biHeight = static_cast<LONG>(-height);
bmi->bmiHeader.biPlanes = 1;
bmi->bmiHeader.biBitCount = 8;
bmi->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;

注意：由于我们有一个完整的 256 个条目调色板，因此biClrUsed可以设置为 0。从文档中：

如果此值为零，则位图使用与biBitCount成员的值对应的最大颜色数...

接下来，设置调色板(这基本上是注释掉的代码部分)。

for (uint32_t i(0); i < 256; ++i) {
if (pal.size() > i) {
bmi->bmiColors[i] = pal[i];
} else {
bmi->bmiColors[i].rgbRed
= bmi->bmiColors[i].rgbGreen
= bmi->bmiColors[i].rgbBlue
= bmi->bmiColors[i].rgbReserved = 0;
}
}

注意：上面的代码来自通用调色板图像渲染函数。对于较小的调色板，它会用黑色填充未使用的颜色。我想这可以重构以使用更少的条目以及设置为适当值biClrUsed。

现在位图标头已准备就绪。在您的情况下，对SetDIBitsToDevice的调用仍将使用DIB_RGB_COLORS，因为"颜色表包含文本 RGB 值"。

我使用CreateDIBitmap创建一个 DDB，稍后可以使用BitBlt渲染它。

HBITMAP bitmap = ::CreateDIBitmap(dc
, &bmi->bmiHeader
, CBM_INIT
, data // Pointer to raw pixel data
, bmi
, DIB_RGB_COLORS);
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