将表示位置的整数分解为多个部分，然后再返回

Breaking an integer, representing position, into parts and back again

本文关键字：个部 然后 返回 位置 表示 整数 分解      更新时间：2023-10-16

我正在使用一些表示电机绝对位置的硬件，使用无符号整数。规格告诉我，一位数字代表100nm。

值 100,000 则为 <=> 10mm，即 100,000 x 100== 10,000,000 nm <=> 10mm。

对于对电机进行精细控制的用户来说，处理如此大的数字是不切实际的。所以我用它的mm，um和nm部分来呈现这个数字。我可以得到那些作为

//Input number x 100 -> value in nm
unsigned int nmVal = input * 100;
unsigned int mmValue = (nmVal / 10000000 % 10) * 10  + (nmVal / 1000000 % 10);
unsigned int umValue = (nmVal / 100000 % 10) * 100 + (nmVal / 10000 % 10) * 10 + 
(nmVal / 1000 % 10);
unsigned int nm = (nmVal / 100 % 10) * 100;

我可以在三个编辑框中将它们在 UI 中显示为 mmValue + umValue + nmValue。

然后，用户可以轻松修改nm部件，而无需担心其他部件。

问题是，如何在不使用双精度的情况下从"部分"到代表位置的整数？

如果我只是将数字相加，即

int position = mmVal * 1e-3 + umVal*1e-6 + nmVal*1e-9

可变位置将为零。

反之亦然：

position_t nmPos = mmVal * 1e6 + umVal * 1e3 + nmVal;

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