QT:qmake无法识别3dcore，3drender

我正在使用qmake来编译我的QT项目。在我的.pro文件中，我有一行：

QT += 3dcore 3drender 3dinput 3dextras

执行qmake myprofile.pro时出现错误：

Project ERROR: Unknown module(s) in QT: 3dcore 3drender 3dinput 3dextras

我正在使用Ubuntu17并安装了QT5。如何让它与qmake一起工作？我在代码中包含像<Qt3DCore>这样的库，所以我需要这些模块，如这里建议的那样。