将升压信号2替换为 C++11 信号

我是一名研究程序员，为无人驾驶车辆开发自主系统，我正在修改另一个项目中的一些开源代码，以制作车辆控制的驱动程序。这个想法是有一个模块，该模块通常处理将特定于车辆的驱动程序加载为库的控制，并且现有实现使用 boost：：signals2 将模块函数调用绑定到驱动程序。由于这是它目前唯一使用 boost 的东西，我想删除 boost 依赖项并使用C++信号，但我很难弄清楚如何做到这一点。

我一直在尝试阅读 boost：：signals2 和一般C++信号，看看我是否可以自学原理和语法： - https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/signal - https://testbit.eu/2013/cpp11-signal-system-performance - https://simmesimme.github.io/tutorials/2015/09/20/signal-slot 我认为我正在理解这些概念，但实现使我感到困惑。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像是内置C++信号C++11，但第三个链接中的教程似乎定义了自己的信号类，并且似乎根本没有使用第一个中的语法。

看起来其他项目之前已经这样做过(https://github.com/cinder/Cinder/issues/619)，但我无法找到任何具体的例子来显示要比较的前后 - 看到实现通常是点击理论对我来说到位的原因。

从驱动程序库头文件：

class InterfaceBase
{
InterfaceBase( const Config& cfg );
virtual ~InterfaceBase() { }
boost::signals2::signal<void (const InterfaceState& state)> signal_state_change;
}

从驱动程序 cpp 文件：

void InterfaceBase::check_change_state()
{
if( state_ != previous_state )
{
signal_state_change( state_ );
}
}

从模块 cpp：

template<typename Signal, typename Slot>
void connect( Signal* signal, Slot slot )
{ signal->connect( slot ); }
template<typename Signal, typename Obj, typename A1>
void connect( Signal* signal, Obj* obj, void( Obj::*mem_func )( A1 ))
{ connect( signal, boost::bind( mem_func, obj, _1 )); }
Interface::Interface()
{
if( cfg_.has_driver_lib_path() )
{
driver_library_handle = dlopen( cfg_.driver_lib_path().c_str(), RTLD_LAZY );
if( !driver_library_handle )
{
exit( EXIT FAILURE );
}
}
else
{
exit( EXIT_FAILURE );
}
driver_ = load_driver( &cfg_ );
connect( &driver_->signal_state_change, this, &Interface::ProcessStateChange );
}

驱动程序声明一个信号，可用于将数据发送到加载它的模块，然后该模块将该信号绑定到函数，以便在调用该信号并向其提供数据时，数据将转到该函数。我只是想弄清楚如何在不使用 Boost 的情况下完成同样的事情，我想这意味着弄清楚如何替换 boost：：bind 以及。任何指向正确方向的点都非常感谢;我会继续努力，如果我能找到其他什么，我会发布，以防它对将来走同样道路的任何人有帮助。