PCL 构建存在 boost::throw_exception 问题

PCL build with issue with boost::throw_exception

本文关键字：exception 问题 throw PCL 存在 boost 构建      更新时间：2023-10-16

如何在构建 PCL 时解决缺少boost::throw_exception的问题？

我过去曾在Windows(MSVC 2013)上构建过几次PCL，但我从未看到过此错误。 它今天和昨天一直在阻止我：

LNK2019: unresolved external symbol "void __cdecl boost::throw_exception(class std::exception const &)" (?throw_exception@boost@@YAXAEBVexception@std@@@Z) referenced in function "public: __cdecl boost::detail::shared_count::shared_count<struct pcl::io::ply::ply_parser::list_property<unsigned char,signed char> >(struct pcl::io::ply::ply_parser::list_property<unsigned char,signed char> *)" (??$?0U?$list_property@EC@ply_parser@ply@io@pcl@@@shared_count@detail@boost@@QEAA@PEAU?$list_property@EC@ply_parser@ply@io@pcl@@@Z) [C:Usersmrussell.conandatapcl1.7.2ntcstablebuildd63ff451cbfa147e3b952f2f3790530e1116d93ciopcl_io_ply.vcxproj]

看来BOOST_NO_EXCEPTIONS是在boostconfigcompilervisualc.hpp中设置的，这阻止了boost/throw_exception.hpp定义它。

我试图通过 CMake 和 Visual Studio 中的项目属性将TPN_WIN32设置为/EHsc(请参阅此答案)无济于事，甚至尝试将定义潜入高级 PCL 包含(请参阅此答案)，没有任何效果。

我的 CMake 生成器是Visual Studio 12 2013 Win64，我的定义是：

-DBOOST_ROOT:PATH=%CONAN_BOOST%
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=%CONAN_PCL%
-DEIGEN3_DIR:PATH=%CONAN_EIGEN%shareeigen3cmake
-DEIGEN_INCLUDE_DIR:PATH=%CONAN_EIGEN%includeeigen3
-DFLANN_INCLUDE_DIR:PATH=%CONAN_FLANN%include
-DFLANN_LIBRARY:FILEPATH=%CONAN_FLANN%liblibflann_cpp.so
-DQHULL_INCLUDE_DIR:PATH=%CONAN_QHULL%include
-DQHULL_LIBRARY:FILEPATH=%CONAN_QHULL%liblibqhull.so
-DGTEST_ROOT:PATH=%CONAN_GTEST%
-DBUILD_surface_on_nurbs:BOOL=ON

我试过：

  • 删除Qt和VTK
  • 使用加速 1.60、1.66 和 1.59
  • 链接到共享和静态版本的提升。(PCL似乎不喜欢Windows上的共享提升...
  • 尝试生成 PCL 的共享版本和静态版本

我觉得我追错了东西，或者错过了什么。 也许我缺少为异常定义的_CPPUNWIND？ 我真的只是卡住了。

TPN_WIN32是您引用的帖子上的用户定义变量。您需要将/EHsc追加到CMAKE_CXX_FLAGS以将其传递给编译器。

不相关但真正可疑-DFLANN_LIBRARY:FILEPATH=%CONAN_FLANN%liblibflann_cpp.so是一个 unix 动态库。您不能在Windows上将其与MSVC链接。

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