Arduino和CPP文件通信

我已经将传感器与我的arduino板连接起来，并且正在运行草图，该草图从传感器中检索一些数据，并将其存储在4个双变量中。我需要从另一个.cpp文件访问这4个变量。

为此，我为这两个声明4个外部变量创建了一个通用标题文件。然后在Arduino草图中定义这些定义。问题在于，当我尝试从.cpp文件访问变量时，编译器错误表明它们是未定义的。

arduino草图：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BNO055.h>
#include <utility/imumaths.h>
#include <varDec.h>
#define BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS (1000)
double x,y,z,w;
Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055();
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  if(!bno.begin())
  {
    Serial.println("Not connected");
    while(1);
  }
  bno.setExtCrystalUse(false);
}
void loop()
{
  imu::Quaternion quat = bno.getQuat();
  x = quat.x();
  y = quat.y();
  z = quat.z();
  w = quat.w();
  uint8_t system, gyro, accel, mag = 0;
  bno.getCalibration(&system, &gyro, &accel, &mag);  
  delay(BNO055_SAMPLERATE_DELAY_MS);
}

CPP文件：

#include <unistd.h> // sleep()
#include <stdio.h>  // fopen(), fclose(), fprintf(), perror()
#include <stdlib.h> // exit() and EXIT_FAILURE
#include <iostream>
#include "/home/matthew/sketchbook/libraries/Custom/varDec.h"
using namespace std;
int main()
{   
   cout << x; 
   getchar();
   getchar();
    return(0);
} // end function: main

和标题：

extern double x;
extern double y;
extern double z;
extern double w;