矩阵 4 旋转不会在 x 和 y 周围工作，但会在 z 周围工作

Matrix4 rotation won't work around x and y but works around z

本文关键字：工作 周围 旋转 矩阵      更新时间：2023-10-16

我正在尝试制作一个立方体以正确绕所有轴旋转。我可以移动立方体，视图是透视的，但是当我尝试旋转它时，旋转仅在z轴上工作。

即使我要考虑到X和Y轴旋转也没有效果。我的旋转方法：

        void Matrix4::rotate(float degrees, Vector3 axis)
    {
        float c = cos(Common::degreesToRadians(degrees));
        float s = sin(Common::degreesToRadians(degrees));
        values[0] = (axis.x * axis.x) * (1.0f - c) + c;
        values[1] = (axis.y * axis.x) * (1.0f - c) + (axis.z * s);
        values[2] = (axis.z * axis.x) * (1.0f - c) - (axis.y * s);
        values[4] = (axis.x * axis.y) * (1.0f - c) - (axis.z * s);
        values[5] = (axis.y * axis.y) * (1.0f - c) + c;
        values[6] = (axis.z * axis.y) * (1.0f - c) + (axis.x * s);
        values[8] = (axis.x * axis.z) * (1.0f - c) + (axis.y * s);
        values[9] = (axis.y * axis.z) * (1.0f - c) - (axis.x * s);
        values[10] = (axis.z * axis.z) * (1.0f - c) + c;
    }

我的CreateTransFormationMatrix函数：

        Matrix4 Matrix4::createTransformationMatrix(Vector3 position, Vector3 rotation, Vector3 scale)
    {
        Matrix4 result;
        result.translate(position);
        result.rotate(rotation.x, Vector3(1, 0, 0));
        result.rotate(rotation.y, Vector3(0, 1, 0));
        result.rotate(rotation.z, Vector3(0, 0, 1));
        result.scale(scale);
        return result;
    }

我感谢任何帮助，谢谢。

没关系，问题是所有3个函数：缩放，旋转，翻译错误的位置，然后弄乱了。我根据lwjgl matrix4f类修复了它们，现在一切正常。

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