Cortex-M0 ASF基础知识

Cortex-M0+ ASF Basics

本文关键字：基础知识 ASF Cortex-M0      更新时间：2023-10-16

我只是在从AVR到ARM的过渡，我遇到了一些问题，只是使一个简单的眨眼程序正常工作。我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF库应该是最简单的开始方法，但我似乎无法获得一个工作程序。

我正在使用Atmel Studio编写代码，并尝试了几个模板而没有成功。我正在使用一个充其量支持最少支持的机器人Cortex-M0，所以我在这里飞了一个小盲。

这是我到目前为止所拥有的：

  • 使用用户板模板创建了一个新的C ASF董事会项目atsamd21g18a(确认芯片(
  • 使用ASF向导我添加了：
    • ioport-通用I/O服务
    • 延迟例程服务

main.c： 

#include <asf.h>
#include <delay.h>
#define TEST_PIN PIN_PA17
int main (void)
{
    system_init();
   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 
   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

所有内容似乎都很好，我可以启动调试器(使用Atmel-Ice(，并且该程序到达第一个ioport_set_pin_level，并且板上似乎没有任何事情发生，当它试图执行delay_ms时，它会进入延迟，但永远不会输入返回。当我暂停程序执行时，似乎被卡住了，等待延迟在delay_cycles中完成，但是当我查看延迟功能中的参数const uint32_t n时，它只是给出了一条消息"优化"。

我想念什么？我可能需要导入一些编译器开关或其他ASF库吗？

这是我目前为C编译器选项所拥有的：

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)"

我发布了此消息后不久就偶然发现了答案，也许有人可以更好地解释如何使用ARM控制器/ASF捕捉这些东西。我要做的就是进行以下更改：

#include <asf.h>
#include <delay.h>
#define TEST_PIN PIN_PA17
int main (void)
{
   system_init();
   ioport_init();
   delay_init();  /*** Must initialize the Delays ***/
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);
   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }
}

现在，这是ATSAMD21G18A的功能性程序。我不确定为什么不初始化延迟也会弄乱io输出，也许其他人可以对此有所了解。

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