UDP 客户端不会在 esp32 上广播消息

所以我正在尝试通过 UDP 将数据包作为从一个 ESP32 到另一个 ESP32 的广播发送。接收方是access_point服务器，发送方是站和客户端。

我已经读过这个：ESP32 - 具有本机 LwIP 库的 UDP 广播/接收器

但这并没有帮助。我知道我的服务器可以工作，因为我可以通过终端发送包裹。但是对于客户端来说，软件包似乎并没有离开 esp。

我的代码：

// CLIENT: 
sockaddr_in _send_addr;
_send_addr.sin_family         = AF_INET,
_send_addr.sin_port           = htons( 5000 );
// also tried local broadcast 192.168.4.255
_send_addr.sin_addr.s_addr    = inet_addr( "255.255.255.255" ); 
_send_addr.sin_len            = sizeof( _send_addr );

int _sock;
_sock = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP );
int broadcast = 1;
setsockopt( _sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast) );
void* data; // has some length
size_t len; // len of data
sendto( _sock, data, len, 0, (const struct sockaddr*) &_send_addr,
   sizeof(_send_addr) );
// SERVER:
// server is bound to same port, and to ip "0.0.0.0"
// like I said normally the server shouldn't be the problem, cause he received already

我跳过了检查。

但是一切都成功创建，并且 sendto 返回写入的正确字节数。

我真的不知道了，感谢任何帮助。