如何使用 Twincat3 启动/重新启动 PLC(错误 1793）

How to start/restart PLC using Twincat3 (error 1793)

本文关键字：错误 1793 PLC 重新启动 何使用 Twincat3 启动      更新时间：2023-10-16

遵循问题的建议(没有Visual Studio的TwinCAT 3.0自动化界面？(我收到 1793 错误(服务器不支持服务(。

我尝试编写程序来使用 Twincat3 启动/重新启动/配置 Beckhoff PLC(这与小型 Beckhoff GUI 应用程序的功能相同(。我正在尝试遵循上面提出的解决方案中的建议，但似乎我无法设置状态。从设备读取值有效：

nPort = AdsPortOpen();
nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
if (nErr) 
    cerr << "Error: AdsGetLocalAddress: " << nErr << 'n';
// TwinCAT 3 PLC1 = 851
pAddr->port = 10000;// 10000 as advised @ stackoverflow;
cout << "(R) -> PLC Runn";
cout << "(S) -> PLC Stopn";
cout.flush();
ch = _getch();
ch = toupper(ch);
while ((ch == 'R') || (ch == 'S'))
{
    switch (ch)
    {
    case 'R':
    nAdsState = ADSSTATE_RUN;
    break;
    case 'S':
    nAdsState = ADSSTATE_CONFIG;
    break;
    }
    nErr = AdsSyncReadStateReq(pAddr, &nAdsState, &nDeviceState);// , 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncReadStateReq: " << nErr << 'n';
    cout << nAdsState << " " << nDeviceState << endl;
    nErr = AdsSyncWriteControlReq(pAddr, nAdsState, nDeviceState, 0, pData);
    if (nErr) cerr << "Error: AdsSyncWriteControlReq: " << nErr << 'n'; //1793
    ch = _getch();
    ch = toupper(ch);
}
好的

，我已经找到了解决方案，也许有人会发现它很有用。上面的代码中没有错误，但所需的 AdsState 是错误的。似乎 ADSSTATE_RUN 和 ADSSTATE_CONFIG(以及此枚举中的其他一些(仅用于返回状态。

要实际更改设备的状态，您应该使用 ADSSTATE_RESET 和 ADSSTATE_RECONFIG(这两个值反映了在运行模式和配置模式下启动/重新启动的功能(。此外，使用ADSSTATE_STOP您可以完全停止PLC，而ADSSTATE_SHUTDOWN允许重新启动或关闭PC(取决于DeviceState值0/1(。

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