C++变量在中断期间更改,中断后重置
C++ variable changed during interrupt resets after interrupt
我正在尝试使用一个标志来查看事件是否已经完成。
通过调试器,我已经看到中断正确触发,并且确实将transmitCompleteI2c
的值设置为1。当我返回if语句检查标志是否已设置为1时,它已重置为0。
我更改transmitCompleteI2c
值的仅有两个位置位于if语句之后和中断例程中。
我正在运行以下代码。transmitCompleteI2c
的声明是在类的头文件中完成的。CCD_ 4是类CCD_ 5的成员函数。
volatile uint8_t transmitCompleteI2c;
void I2c::foo() {
if (transmitCompleteI2c) {
transmitCompleteI2c = 0;
// trigger event which sets transmitComplete back to 0 when done
fireEvent();
}
}
void I2c::sendHandler(XIic *InstancePtr) {
transmitCompleteI2c = 1;
}
经过大量挖掘,发现中断例程写入transmitCompleteI2c
的地址与类中的变量不同。即使在重命名变量之后,这种情况仍然存在。下面是我的类的头文件和源代码。
头文件:
#define SLAVE_ADDRESS 0xA0/2
#define SEND_COUNT 16
#define RECEIVE_COUNT 16
#define IIC_INTR_ID XPAR_FABRIC_AXI_IIC_0_IIC2INTC_IRPT_INTR
#define IIC_DEVICE_ID XPAR_AXI_IIC_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
class I2c{
private:
void sendHandler(void* InstancePtr, int);
void receiveHandler(XIic* InstancePtr, int);
void statusHandler(XIic* InstancePtr, int);
XIic_Config* configPtr;
const XScuGic& intcInterrupt;
XIic iicDevice;
int status;
uint8_t writeBuffer[SEND_COUNT];
uint8_t readBuffer[RECEIVE_COUNT];
volatile uint8_t transmitCompleteI2c, receiveComplete;
volatile bool test;
public:
I2c() : intcInterrupt{IntcInstance} {};
uint8_t initialize();
int writeData(u16 ByteCount);
int readData(u8 *BufferPtr, u16 ByteCount);
};
实施:初始化功能:
uint8_t I2c::initialize() {
// init driver
configPtr = XIic_LookupConfig(IIC_DEVICE_ID);
XIic_CfgInitialize(&iicDevice, configPtr, configPtr->BaseAddress);
//init interrupt system
XScuGic_SetPriorityTriggerType((XScuGic*) &intcInterrupt, IIC_INTR_ID, 0xA0, 0x3);
status = XScuGic_Connect((XScuGic*) &intcInterrupt, IIC_INTR_ID, (Xil_ExceptionHandler) XIic_InterruptHandler, &iicDevice);
XScuGic_Enable((XScuGic*) &intcInterrupt, IIC_INTR_ID);
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT, (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler, &IntcInstance);
Xil_ExceptionEnable();
// set transmit flag
transmitCompleteI2c = true;
xil_printf("%08xn", &transmitCompleteI2c);
// attach interrupts to i2c device
XIic_SetSendHandler(&iicDevice, &iicDevice, (XIic_Handler) (&I2c::sendHandler));
XIic_SetRecvHandler(&iicDevice, &iicDevice, (XIic_Handler) &I2c::receiveHandler);
XIic_SetStatusHandler(&iicDevice, &iicDevice, (XIic_StatusHandler) &I2c::statusHandler);
// set slave address
status = XIic_SetAddress(&iicDevice, XII_ADDR_TO_SEND_TYPE, SLAVE_ADDRESS);
// start device
status = XIic_Start(&iicDevice);
if (status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
return 0;
}
写入数据功能:
int I2c::writeData(u16 ByteCount) {
xil_printf("%08xn", &transmitCompleteI2c);
/*
* Set flag
*/
transmitCompleteI2c = false;
/*
* Send the data
*/
status = XIic_MasterSend(&iicDevice, &writeBuffer[0], 6);
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("%dn", status);
return XST_FAILURE;
}
return XST_SUCCESS;
}
中断例程:
void I2c::sendHandler(void *InstancePtr, int byteCount) {
transmitCompleteI2c = true;
xil_printf("%08xn", &transmitCompleteI2c);
}
"…应该都在同一类中"
但是transmitCompleteI2c
不是静态成员,所以它必须是同一个对象,而不仅仅是同一类。I2c
的每个实例都获得每个非静态数据成员的自己的副本。
如果您知道只需要一个副本,您可以将其设置为静态(这实际上使其成为全局的,尽管仍然只能由I2c
访问),但不要忘记它需要一个非内联定义。
或者,您需要弄清楚存在哪些I2c
对象,以及它们是在哪里创建的。如果您在弄清楚它们的创建位置时遇到问题,您可以通过日志记录(或设置断点)来实现所有构造函数和赋值运算符重载。
相关文章:
- 如何创建一个CMake变量,除非显式重写,否则使用默认值
- 将成员变量添加到共享库中的类中,不会破坏二进制兼容性吗
- 将数组的地址分配给变量并删除
- 为"adjacent"变量赋值时出现问题
- enum是C++中的宏变量还是整数变量
- 在全局变量中保存类的实例以重新创建类(创建"backup")
- 用C++中的一个变量定义一个常量
- 具有奇怪重复模板模式的派生类中的成员变量已损坏
- 你能重载对象变量名本身返回的内容吗
- 内置函数可查看CPP中的成员变量
- 是否可以初始化不可复制类型的成员变量(或基类)
- 尝试通过多个向量访问变量时,向量下标超出范围
- 试图让变量检查数组中的某些内容
- CIN中断时为什么会发生变量?C
- 循环:在构造函数中使用中断或状态变量
- 中断已处于条件变量等待调用中的提升线程
- 使用sigaction()可以在没有全局变量的情况下中断C++中的无限循环
- Qt C++函数中断删除未知变量
- C++变量在中断期间更改,中断后重置
- 当我不输出变量时,代码中断;我什么时候工作。