OpenCV:实时过滤多个帧

OpenCV: Filter multiple frames in real time

本文关键字：过滤 实时 OpenCV      更新时间：2023-10-16

我正在尝试通过多个帧过滤同一点。基本上，我想取一个像素（比如在位置（0,0）），并在多个帧的那个位置运行过滤器。

我从网络摄像头上得到一个相框（类型为Mat）。我想缓冲来自相机的大约30帧，并为这30帧制作表示相同位置的向量。例如，如果输入为640x480@30fps。我想要640x480=307200个30点长的矢量。在MATLAB中，这基本上是一个向量矩阵（3D矩阵），其中每个向量有30个元素长。我想要这个，这样我就可以为每个像素应用时间滤波器。

我想我需要制作一个30维的3D垫子（CvMatND）。然后，我将把每个新的帧放入一个新的维度，直到我的矩阵是640x480x30。然后我可以过滤矢量

（0，0，：）

（0，1，：）

（0，2，：）

（640480，：）

一旦我将滤波器应用于每个向量，我将有30帧视频要输出。

我的问题是缓冲30帧的最佳方式是什么？一旦我有了30帧，对每个像素应用滤波器（比如低通滤波器）的最佳方式是什么？

谢谢你的帮助。

这就是我在Åystein W.的帮助下想出的

为新帧创建一个Mat，为缓冲区创建一个垫子向量：

Mat frame;  // grab the newest frame
std::vector <cv::Mat> buffer;   // buffer for frames

由于我正在从网络摄像头获取帧（最新的帧在"帧"中），我必须在前进之前填充缓冲区：

if (buffer.size() < 30)
{
    buffer.push_back(frame);
    continue;       // goes back to the beginning of the loop, program can't start until the buffer is full
}
else
{
    buffer.erase(buffer.begin());       // this part deletes the first element
    buffer.push_back(frame);            // this part adds the new frame to the end of the vector
}

这应该将最新的帧保持在底部，将最旧的帧保留在顶部。

我正在使用

   std::vector <cv::Mat*> images

作为缓冲器。通过向量进行迭代很容易，并且可以前后弹出和推送。我对实时处理没有问题。

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