freertos STM32F4 CPP卡在呼叫VtaskDelay时卡住

FreeRTOS+STM32F4+CPP stuck when call the vTaskDelay

本文关键字：VtaskDelay 呼叫 STM32F4 CPP freertos      更新时间：2023-10-16

我正在使用stm32f405rgt hal驱动程序 freertosv9。代码为C 。首先，当我编写C码时，没有问题。但是C ，有问题。

Main.cc

中的入口点 
extern "C" int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  xTaskCreate(startup, "startup", STARTUP_TASK_STACK, NULL, STARTUP_TASK_PRIO, NULL);
  vTaskStartScheduler();
  return 0;
}

和"启动"任务是

static void startup(void *param) {
  Config::GetInstance().Init();
  Command::GetInstance().Init();
  while (1) {
    trace("startuprn");
    vTaskDelay(M2T(1000));
  }
  vTaskDelete(nullptr);
}

在" command :: getInstance（）。init（）"中，创建另一个任务，在该任务中，只有vtaskdelay（_500ms）和printf（" sometsing r n"）。仅此而已。

如果我在"启动"任务中使用" hal_delay（）"，则一切都可以。在控制台中，我可以看到两个字符串 - "启动"answers"某物"。但是，当我在"启动"任务中使用" vtaskdelay（）"时，它应该粘在" vtaskdelay（）"和系统调用" hardfault_handler（）"。

我真的不知道为什么。

可能您不应该在中断处理程序中正确递增系统。您应该在文件末尾检查中断刻度或检查文件freertos_config.h中的特殊定义，以与hal_delay兼容freertos。

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