为什么我不能在 Eigen3 中消除这个临时变量？

我在逐矩阵乘法时遇到了麻烦。也就是说，一个看起来无害的表达式总是返回一个接近 [1 0] 的向量，而一个看起来相似的表达式返回正确的结果：

// version WITH temp var, correct
Eigen::Vector3d lcoord_eig(lcoord[0], lcoord[1], lcoord[2]);
auto lcoord2d = P3to2 * lcoord_eig;
std::cout << std::endl << lcoord2d << std::endl;
// version WITHOUT temp var, always [1 0]
auto lcoord2d_2 = P3to2 * Eigen::Vector3d(lcoord[0], lcoord[1], lcoord[2]);
std::cout << std::endl << lcoord2d_2 << std::endl;

其中P3to2是一个2×3矩阵(Eigen::MatrixXd)，lcoord是其他库的3D向量类型，上面的代码包含在for循环中。

一些输出(我的注释)：

-0.0036135
2.1684e-18   // correct
1
0   // [1 0], wrong
0.00209583
0.000388139   // correct
1
5.55112e-17   // [1 0], wrong
0.00148429
-0.000435008   // correct
1
5.55112e-17   // [1 0], wrong

这个错误花了我很长时间才发现，我仍然不明白发生了什么会导致第二个版本的行为像这样。我犯了什么错误？

编辑：常量向量也会发生这种情况，例如Eigen::Vector3d(.5,.5,.5)