我的程序在调用"parsePacket()"后是继续运行，还是等到收到数据？

所以，我目前不在家里，所以我不能自己尝试。我有ESP8266微控制器，可以通过UDP与之交谈。一切正常，但是我想知道我的代码（下）是否真的在等待客户发送数据或是否继续检查。换句话说：" loop（）'函数是一直在调用的，还是一次调用，然后在'udp.parsepacket（）'等待客户端发送数据？

很抱歉提出这一点，因为这可以很快解决，但是我没有机会在一段时间内这样做，但是我仍然想继续编写我的代码。预先感谢。

代码：

#include <WiFiUdp.h>
WiFiUDP Udp
void setup() {
    ...
}
void loop() {
    int packetSize = Udp.parsePacket();
    if (packetSize) {
        Serial.printf("Received %d bytes from %s, port %dn",
        packetSize, Udp.remoteIP().toString().c_str(), Udp.remotePort());
        int len = Udp.read(incomingPacket, 255);
        if (len > 0)
      {
          incomingPacket[len] = 0;
      }
      Serial.printf("UDP packet contents: %sn", incomingPacket);
      if (strcmp(incomingPacket, "LED") == 0) {
          Serial.printf("Turning LED on.");
          digitalWrite(0, HIGH);
          delay(1000);
          Serial.printf("Turning LED off.");
          digitalWrite(0, LOW);
      }
   }
}