给定DDS主题名称，可以在运行时确定主题类型信息

Given a DDS topic name, can the topic type information be determined at run-time?

本文关键字：运行时类型信息 DDS 给定更新时间：2023-10-16

我正在评估rti connextdds，在C 工作。在运行时，在阅读DDS消息并提取主题名称时，是否有API提供有关该主题的运行时类型信息？那是我可以在主题中获取每个元素的名称和类型吗？

是的，这是可能的，尽管并不简单。

以一种完全动态的方式进行此操作，需要检查所谓的内置主题，其中包含有关发现的不同DDS实体的信息。请参阅《核心库用户手册》中第17章"内置主题"。这个关于内置主题的RTI社区示例也可能会有所帮助。

特别是，PublicationBuiltinTopic和SubscriptionBuiltinTopic包含type和type_code字段，这些字段均旨在包含有关DataWriter或所讨论的与Topic相关的类型的描述。type字段是TypeObject，该字段在OMG DDS-XTYPES规范中标准化。type_code字段是一种专有格式，如用户手册中所述。

在沿着整个路径走之前，我会确保这是您实际想做的事情，为什么？理想情况下，产品随附的工具应为您提供所需的所有信息。