QT QThread::is在Pi上运行冻结程序

QT QThread::isrunning freeze program on Pi

本文关键字：运行 冻结 程序 QThread is QT Pi      更新时间：2023-10-16

我正在PI上测试一个程序。当在主机上运行它时，没有显示错误，相反，在PI(CM3)上运行它会冻结。

我正在尝试使用多线程。

从主线程，在构造函数中启动一个QThread，然后当我单击按钮打开一个新表单时，GUI会冻结。在按钮槽中，我需要在打开新表单之前检查构造函数中的serial_works线程是否已经启动并完成，所以我添加了一个QThread:：isRunning()检查；

Main_Form::Main_Form(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::Main_Form)
{
ui->setupUi(this);
this->move(0,0);
this->setWindowFlags(Qt::Window | Qt::FramelessWindowHint);         
connect(ui->btn,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(open_form()));
*serial_works = new SerialWorks();
serial_works->start();
}
void Main_form::open_form(){
std::cout<<"open form slot"<<std::endl;
int i = 0;
while(serial_works->isRunning()){
std::cout<<"WHILE"<<std::endl;
QThread::msleep(100);
i++;
if(i > 10){
serial_works->terminate();
}
Next_form *frm = new Next_form();
this.close();
frm->show();
}

Serial_works类中的run方法是

void Serial_works::run() {
my_function();
this->terminate();
this->wait();
}
void Serial_works::my_function(){
....stuff on serial
std::cout<<"serial works finished"<<std::endl;
}

在输出上，我得到

//serial works finished
//open_slot_form

控制台上没有打印WHILE，因此程序在检查时被卡住

serial_works->isRunning()

问题出在哪里？在主机pc上，新表单按预期打开。

您试图使用QThread，却不了解这个对象在做什么。您想做的是异步执行：做一些工作，完成后让我知道。

编辑：正在发生什么：

  • 客户端：主线程在工作线程执行run之前执行open_form
  • Rasberry Pi：工作线程在主线程执行open_form之前执行run

在PI 上

  1. serial_works->start()启动首先执行的worker，并完成my_function
  2. 工人呼叫this->terminate()，现在正式死亡。terminate是停止QThread的一种残酷方式。。我甚至无法推测是否调用了wait()
  3. 主线程执行open_form，而辅助线程已经不可运行。因此，循环不会执行，Next_form也永远不会显示

错误1:

Main_form::open_form()

正在gui线程中执行，而您正处于事件睡眠状态。这总是不正确的。您的GUI将在您睡觉的时间内冻结。使用信号和插槽或事件。

错误2:

Serial_works很可能是Qthread的一个子类。您混淆了执行线程和管理该线程的对象您不应该将QThread子类化。

this->terminate();
this->wait();

工作线程正在执行该代码。你正在杀死自己然后等待死亡。因此，根据实现情况，您可能会永远等待、崩溃等…

您需要做的事情：使用QFuture和QFutureWatcher。

//inside Main_Form
QFutureWatcher<ReturnValueType> watcher;
void Main_form::open_form(){
// Instantiate the objects and connect to the finished signal.
connect(&this->watcher, SIGNAL(finished()), &this, SLOT(SignalWorkFinished()));
// Start the computation.
QFuture<ReturnValueType> future = QtConcurrent::run(stuffOnSerialFunction);
this->watcher.setFuture(future);
}
// now handle work finish
void SignalWorkFinished()
{
QFuture<ReturnValueType> future = watcher.future();
//do whatever you like
}
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