生成代码以与不需要重新编译的正在运行的 cpp 应用程序交互的好方法是什么？

我正试图创建一个后端框架，通过串行连接与硬件交互。我需要能够准确地指定这些硬件模块将如何交互，而无需重新编译和在资源有限的系统上运行

我已经有了正在重新使用的cpp代码，它与硬件交互，并具有向设备发送消息的广泛功能。

运行时影响是一个需要认真考虑的问题，它运行在一个非常有限的arch发行版上，我们不想因为硬件原因而做太多更改。

对我来说，使用一种脚本语言进行接口是最有意义的，这种语言可以很容易地生成，以具有一组对cpp库的引用，这些引用可以通过命令加载(有点像插件系统)

Python-是一个非常好的选择，但我几乎没有使用嵌入式Python的经验，我已经研究过了，我想我可能会感到困惑的是，如果没有像pybind11和嵌入式Python这样的东西同时工作，解释的脚本将如何链接到原始程序中的功能。宾德当然有吸引力。请不要助推-也许有点。

LUA-是一个经过良好测试的健壮选项，但在命令下生成有点困难。LuaBridge也有我想要的功能。最大的担忧是运行时的影响，但我当然不是专家。

只需在cpp中完成整个操作，并像普通人一样加载库-实心选项，但可能是最难生成和轻松运行语法检查的选项。

用脚本语言完成整个过程，并消除编译器的开销-我的意思是，从技术上讲，这是的一个选项

当然，这些并不是所有的选择，但这远远超出了我的专业领域，我认为讨论一下会很有益。

我真的很想知道我应该花时间研究什么。我已经花了太多时间研究pybind了，我发现自己晚上睡不安稳。

理想情况下，此工作流程运行方式如下：

在主控制器上：

1. 运行接口程序(cpp)

2. 接口程序进行诊断并检查模块状态(已完成)

3. 接口检查运行脚本以执行模块功能

脚本:

1. 从某些源生成

2. 运行测试以验证生成没有语法错误

3. 被移到接口程序可以抓取的文件夹中(以"完全"安全的方式)我在开玩笑，我知道该设置的问题，但我们现在没有考虑它

那太长了，很抱歉，我只是非常失落，超出了我的舒适区。

是的，很抱歉我没有澄清为什么生成的代码很重要。我们构建了一个非常简单的顶层gui来与硬件交互，并且需要将其转换为脚本来与控制器的主界面交互。

我昨晚想出的另一个选择：

编写一个非常简单的自定义脚本语言，我可以在cpp端解析它并以这种方式链接