蚊子带有Ros Jade未定义的参考

Mosquitto with ROS Jade undefined reference

本文关键字：未定义 参考 Jade Ros 蚊子      更新时间：2023-10-16

我目前正在Ubuntu 14.04中使用Ros Jade，并试图为我的Mosquitto软件创建MQTT Publisher。但是，我无法通过catkin_make正确构建它。在我的主要CPP代码中，我包含了" Mosquitto.h"文件。很抱歉我无法发布我的CPP文件，因为它是出于工作目的。

cmakelists.txt 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES mqtt 
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
DEPENDS system_lib
)
set(MOSQ_LIB_LOCATIONS
/usr/lib
)
set(INCLUDE_HEADER_FILES
src/mosquitto.h
#include/lib/cpp/mosquittopp.h
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${mosquitto_INCLUDE_DIRS}
/home/catkin_ws/src/mqtt/include/lib
/home/catkin_ws/src/mqtt/include/lib/cpp
)
add_executable(mqtt src/mqtt.transmit.cpp ${INCLUDE_HEADER_FILES} ${MOSQ_LIB_LOCATIONS})
target_link_libraries(mqtt ${catkin_LIBRARIES})

错误

mqtt.transmit.cpp:(.text+0x1f8): undefined reference to `mosquitto_lib_init'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x210): undefined reference to `mosquitto_new'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x237): undefined reference to `mosquitto_username_pw_set'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x259): undefined reference to `mosquitto_connect'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x285): undefined reference to `mosquitto_loop_start'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x2bc): undefined reference to `mosquitto_publish'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x2d0): undefined reference to `mosquitto_loop_stop'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x2df): undefined reference to `mosquitto_disconnect'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x2ee): undefined reference to `mosquitto_destroy'
mqtt.transmit.cpp:(.text+0x2f3): undefined reference to `mosquitto_lib_cleanup'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我最初认为读取我包含的标头文件存在错误，但是如果是这样，则会发生"无文件目录"错误。"未定义参考"中的功能位于我包含的标题文件中，不确定为什么它仍然不确定。感谢您摆脱未定义参考的指导。

非常感谢！

[编辑]我从以下网站中获得了MQTT发布CPP代码，您必须滚动到底部。谢谢！蚊子软件工作正常。https://robomq.readthedocs.io/en/latest/mqtt/

在这种情况下，链接器无法找到包含错误输出中显示的函数名称的对象文件。除非您更改此CMAKE文件，否则我猜想不在您的/usr/lib dir中，它是链接器所在的位置。

已解决。使用蚊子时，我必须将cmakelist中的客户库链接起来。基本上是libmosquitto.so文件，即客户库。

我在我的CMAKE列表中添加了以下内容：

set(Mosquitto_libs
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmosquitto.so
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmosquitto.so.1
)
target_link_libraries(mqtt_pub_node ${catkin_LIBRARIES} ${Mosquitto_libs})
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