在C 中，发送者接收器模型中的多线程

我正在尝试在C 中构建发件人模型。我想以馈送方式将来自发件人的数据发送给接收器。不久，所需的架构可以像这样表达（基本单位称为 nodes ）：

每个节点可以从（到）另一个节点接收（发送）数据。每个节点都有尽可能多的发件人（接收器）。每个节点都有一个称为 impulse 的数字，该数字应该发送数据。让我们通过整个网络调用一个数据传播a 循环。然后在一个周期中，每个属于网络的节点必须向其所有接收器发送一次冲动一次。

上述想法的实现的划痕是以下内容。

class Node
{
  private :
    double in_signal;//received data
    double out_signal;//data to send
    bool is_opened;//status of channel
    void update_in( double package );//receive new package
  protected :
    std::vector<Node*> receivers;
  public :
    Node( double out_signal )
    : in_signal(0.),
      out_signal(out_signal),
      is_opened(false)
    {}
    ~Node() {}
    void add_receiver( Node* receiver );
    void emit();//send out_signal or impulse
};
void Node::update_in( double package )
{
  //the problem is how to control the status of the channel:
  //it must be closed after getting all data
  if ( not is_opened )
  {
    in_signal = 0.;//reset
    is_opened = true;
  }
  in_signal += package;
}
void Node::add_receiver( Node* receiver )
{
   receivers.push_back( receiver );
}
void Node::emit()
{
   for ( auto& receiver : receivers )
   {
      receiver->update_in( out_signal );
   }
} 

我无法解决的问题是在此体系结构背后的多线程：

节点的in_signal可以由几个发件人更新，但是发件人独立工作（要求），因此我担心并发。

所以我问

1. 如何解决这个多范围的问题？
2. 如何确定是否已收到所有数据？

我将感谢一些想法，模式，概念等。