我如何解析并显示Rosbag(C ）发布的所有rostopics和消息
How can I parse and display all the rostopics and messages published by a rosbag (C++)
我有一个rosbag，它不断在某些主题下发布消息。我想编写一个函数，它将以输入参数为" rostopic"并显示该主题发布的消息。
我该如何编码。我找不到相关的例子。您能指出相关资源吗？
谢谢！
除非您详细说明，否则琐碎的答案是rostopic
$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name
您可以在此处查看其源代码。
欢呼，
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