在mrpt中使用xSense
Using xSense in mrpt
我是mrpt库的新用户！我的项目是关于使用IMU数据（xSense第4代）。
然而，我想一些xSense数据已经通过AHRS滤波器（文档中的嵌入式卡尔曼滤波器）进行了处理。我无法在mrpt库中找到从传感器中准确检索到的数据？你能帮我找出这些信息的来源吗？
您也可以获取原始数据。查看观测数据类型CObservationIMU中的所有可用字段（不过，并非所有字段都可用于所有IMU…）。
您可以首先运行带有XSens IMU示例配置文件的rawlog-grabber（请参阅前一个链接底部的配置文件列表），然后使用RawLogViewer检查生成的.rawlog数据集。
希望它能有所帮助！
